股票代碼：002334
倒角式貼窗機貼膜動作由抽紙、上膠、切膜、粘合等幾個步驟組成。此類設備對各種開窗禮品盒，化裝品盒，紙巾盒，開窗瓦楞紙盒進行貼膜工藝加工。目前，行業中現有倒角貼窗設備，底紙為非連續勻速動作，生產速度只能達到四千片每小時。
在浙江省溫州市的某包裝機械廠，客戶根據運動控制原理新研發一款底紙連續動作設備，在機械成本不變的情況下，將小型PLC更換為運動控制和全套伺服的方式，希望生產速度能達到八千片每小時的速度。
此設備由于需要打孔動作，出膜伺服動作必須要停止等待打孔氣缸進行打孔。而送膜軸由于與伺服的慣量比較大，無法在一萬片的速度要求下進行啟停動作。這就要求底紙和塑料膜都需要色標進行校正才能保證貼合精度。由于機械原因輸送2也不能進行高精度的變速動作，所以色標1與色標2抓取的位置需要經過計算后，只調整送膜軸來達到要求的貼合精度，這就需要控制器擁有較高的數據處理能力和響應速度。
此外，客戶需求還包括：
1. 由于塑料膜需要氣缸打孔，所以需要出膜軸動作有停止的時間給氣缸進行動作。
2. 為應對塑料膜比較厚的情況，切刀不能使用滾刀結構，只能使用上下切刀結構。
3. 由于送膜軸慣量較大，不能進行快速加減速動作。
4.塑料膜進行倒角沖孔后對貼合精度要求較高，需要在±0.25mm以內。
基于客戶需求，英威騰推出AX71中型PLC與英威騰伺服、觸摸屏全套產品在倒角式貼窗機上的應用。以其完整支持 IEC61131-3 編程體系、支持 EtherCAT 現場實時總線、凸輪同步控制和高精度色標對標功能等優點，提高了貼窗機的生產速度、貼合精準度和操作交互易用度。
3.1 方案系統圖
3.2 方案配置表
|
產品 |
型號 |
數量 |
品牌 |
備注 |
|
觸摸屏 |
VS-102HCS |
1 |
INVT |
|
|
PLC |
AX71-C-1608P |
1 |
INVT |
|
|
伺服 |
DA200-1R5-4 |
7 |
INVT |
1.5KW |
|
伺服電機 |
MM18-1R5E-4 |
7 |
INVT |
1.5KW |
3.3 方案優勢
1. 在貼合精度±0.25mm的情況下，生產速度達到10000片每小時，遠遠高于行業4000片/h的水平，生產速度是原先的250%。
2. 優化了調試步驟，原本很多需要機械調節的部分，通過料長膜長兩個參數自動計算，節省了調節時間。
3. 全套伺服控制帶來的靈活配置，減少了機械結構，如涂膠和送膜輥原本調節旋轉位置的機械部分都省去了。節省了機械成本，提高了機械的穩定性。
英威騰倒角貼窗機系統方案采用Ax71凸輪同步控制功能，同步控制飛達軸、輸送1軸、輸送2軸、涂膠軸、送膜軸、切刀軸、出膜軸。根據伺服高速抓取色標反饋調整送膜軸，切刀軸，出膜軸的凸輪主從軸關系，來滿足高速條件下的精度要求。根據底紙長度，膜長度，膜和底紙的貼合位置自動計算修改輸送2軸，送膜軸，切刀軸，出膜軸的電子凸輪表格。極大的方便了客戶使用操作。生產速度達到一萬片每小時，貼合精度±0.25mm，遙遙領先行業水平。
