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磨邊是制鞋工藝中的一個重要步驟，有較大應用前景。行業原有方案是對應每種鞋樣使用一一對應的模具，磨輪軸靠氣缸壓力壓在模具上。這一方式需要每一只鞋底準備一個鞋樣模具，由于鞋底不同的款式和尺碼，會有成千上萬種樣式。所以傳統方式模具成本大，模具更換麻煩。
在浙江省溫州市的鞋類生產企業，其生產的鞋底磨邊機械，工藝要求將鞋底周邊打磨粗糙使得后續上膠粘合更牢固，磨邊精度要求高，需要磨邊誤差小于0.3mm。
現使用英威騰AX70中型控制器EtherCat總線控制伺服的解決方案，測試磨邊效果與生產速度，實現不同鞋底樣式和尺寸混合生產和每小時500雙的生產速度，磨邊精度控制在0.2mm以內。這一方案的優勢為不同款式鞋底不需要一一對應的模具，節省磨具成本和換型時間。
雙工位鞋底磨邊機使用英威騰AX70中型PLC通過EtherCAT總線方式帶6顆DA200伺服。兩個旋轉軸，兩個測量軸，兩個磨輪軸。由旋轉軸做主軸數據來源和測量軸做從軸數據來源，通過EtherCAT總線同步時鐘掃描，同步反饋旋轉軸與測量軸位置信息來建立電子凸輪表。旋轉軸旋轉90度后旋轉軸做主軸，磨輪軸做從軸嚙合電子凸輪運動。由此磨輪軸根據測量軸軌跡精確運行實現了對不同的款式和尺碼的鞋底來料都可以精準磨邊。
3.1 電氣配置
名稱
型號
工藝段及說明
HMI
VS102
10寸觸摸屏
PLC
AX70
EtherCat總線控制器
伺服系統
DA200
旋轉軸、測量軸、磨邊軸各兩臺
變頻器
GD30
磨輪電機兩臺
3.2 電氣柜圖
3.3 方案優勢
雙工位鞋底磨邊機機經過現場測試，本方案優勢如下：
* 一套系統可以對應各種類型尺寸的鞋底形狀，皆可對鞋底進行精準磨邊。無需人工對不同鞋底形狀進行系統參數調整。
* 磨邊周期速度為7s時間一雙，生產速度可以達到500雙鞋每小時。
* 對上料機構精度要求低，不同于數控系統方案對上料精確度要求十分高。本系統上料有所偏差對磨邊效果完全沒有影響，使得上料機構可以完全使用氣缸進行上下料，節約了機械成本。
英威騰鞋底磨邊機方案，具有AX70具有高性能，高速抓取旋轉軸與測量軸位置進行運算后建立電子凸輪表；系統編程與控制靈活，可以在電子凸輪嚙合時更改電子凸輪表格并實時更新；伺服電機運行精度高，可以達到每小時500雙的生產速度，磨邊精度控制在0.2mm以內等特點。
